セッション詳細
[J182]交通・物流機械の自動運転 (3)
2025年9月8日(月) 15:00 〜 16:15
第25室(MC208)
座長:関根 康史(福山大学)
[J182-11]タイヤバースト発生時の四輪車両に対する障害物回避を考慮した非線形モデル予測制御
〇小林 要佑1、橋本 智昭1 (1. 大阪工業大学)
[J182-12]大型連結車両の姿勢安定化制御
〇内田 涼介1、中代 重幸1 (1. 千葉工業大学)
[J182-13]多軸セミトレーラの低速旋回時におけるタイヤの横滑りの評価
〇服部 圭汰1、渡辺 克己1、林 隆三1 (1. 東京理科大学)
[J182-14]ネットワーク集中処理を活用した複数台PMV自動運転システムの基礎検討
〇松井 雄吾1、中川 智皓1、新谷 篤彦1 (1. 大阪公立大学)
[J182-15]発見的手法と画像処理を用いた柔軟搬送物の残留振動抑制
〇新村 隆1、上野 祐亮1、下野 文稔1、立矢 宏2 (1. 公立小松大学、2. 金沢大学)