[J182] 交通・物流機械の自動運転 (3)

16:00 〜 16:15

[J182-15] 発見的手法と画像処理を用いた柔軟搬送物の残留振動抑制

〇新村 隆¹、上野 祐亮¹、下野 文稔¹、立矢 宏² (1. 公立小松大学、2. 金沢大学)

キーワード：

産業用ロボットアーム、残留振動抑制、画像処理