[J182] 交通・物流機械の自動運転 (4)

16:30 〜 16:45

[J182-16] 操縦運動を考慮した劣駆動船舶の目標軌道追従に対する非線形モデル予測制御

〇溝江 叶夢¹、橋本 智昭¹ (1. 大阪工業大学工学研究科)

キーワード：

制御系設計、最適制御、非線形制御