セッション詳細
[J182]交通・物流機械の自動運転 (4)
2025年9月8日(月) 16:30 〜 17:45
第25室(MC208)
座長:今城 昭彦(三菱電機)
[J182-16]操縦運動を考慮した劣駆動船舶の目標軌道追従に対する非線形モデル予測制御
〇溝江 叶夢1、橋本 智昭1 (1. 大阪工業大学工学研究科)
[J182-17]立ち乗り型車両自動運転走行時におけるARゴーグル型自動運転情報提示システムの加減速に関する安全性評価
〇吉田 翔太1、松井 雄吾1、中川 智皓1、新谷 篤彦1 (1. 大阪公立大学)
[J182-18]自動運航船の遠隔操船者に求められる地文航法に関する一考察
〇清水 悦郎1、梅田 綾子1、佐々木 利章2 (1. 国立大学法人 東京海洋大学、2. 独立行政法人 海技大学校)
[J182-19]学習範囲外入力の予兆に基づくモデル補正型データ駆動制御の安全設計
〇齊藤 智明1、野々村 良輔1、山本 透2 (1. 株式会社電通総研、2. 広島大学)
[J182-20]船舶事故データに基づく自動運航船のセンサ要求仕様に関する一考察
〇梅田 綾子1、清水 悦郎1 (1. 東京海洋大学)