[J192] 宇宙と航空 (1)

9:30 〜 9:45

[J192-01] サロゲートモデルによるドローンの消費電力推定

〇奥田 雄希¹、板東 幹雄¹、宮崎 泰三¹、紀村 博史¹ (1. 株式会社　日立製作所)

キーワード：

ドローン、ノンパラメトリック推定、バッテリ残量推定、カルマンフィルタ