講演情報

[J192-07]宇宙探査脚型ローバのためのベーン試験機によるせん断強度測定を利用した振動を与えた際に増加する支持力の推定方法の提案

〇渡邉 智洋1、飯塚 浩二郎2 (1. 新潟大学、2. 芝浦工業大学)

キーワード:

宇宙探査ローバ、脚型ロボット、振動