[J192p] 宇宙と航空

[J192p-01] 地盤の硬軟を認識可能な多足類ロボットの開発
ー地盤の硬軟を検出するための新しい柔軟脚構造についてー

〇本城 龍樹¹、西山 智也¹、秋田 凌佑¹、林 良太¹、吉田 浩治¹、衣笠 哲也² (1. 岡山理科大学、2. 近畿大学)

キーワード：

多足類ロボット、地盤適応性、柔軟脚構造