講演情報

[S114p-01]房状のトマトから個別に収穫するために平行リンク機構を用いた収穫ハンドの開発

〇倉田一輝²、池田毅¹、田中良樹³、佐藤雅紀⁴ (1. 山陽小野田市立山口東京理科大学、2. 山陽小野田市立山口東京理科大学大学院、3. 北九州工業高等専門学校、4. 長崎総合科学大学)

平行リンク機構、ロボットハンド、農業ロボット