[S114p] 機械システムにおける機構の設計と要素技術

[S114p-07] アシストスーツのエネルギー消費と安全性を改善するメカニカルブレーキの開発（歩行時の運動が及ぼす影響についての実験的検討）

〇胡 紳奇¹、曲 致遠¹、林 子昕¹、薄井 隆法¹、甲斐 義弘² (1. 東海大学大学院、2. 東海大学)

キーワード：

ロボット、アシストスーツ、メカニカルブレーキ