[S141p] 生産システムの新展開

[S141p-06] 中・大型工作物の穴あけ加工用経路探索方法

〇太田 凌雅¹、林 晃生²、森本 喜隆²、北口 義治³、安井 祐太郎³、松崎 太郎³ (1. 金沢工業大学大学院、2. 金沢工業大学、3. 技研株式会社)

キーワード：

ロボット加工機、経路生成、穴あけ加工