講演情報
[S231p-02]GNSS・MIMUによる3次元速度推定における頭部速度補正に関する研究
〇淺井 幸哉2、近藤 亜希子1、小野寺 恵介4、廣瀬 圭3 (1. 久留米工業大学、2. 久留米工業大学大学院、3. 公立小松大学、4. びわこ学院大学)
キーワード:
GNSS、IMU、Magnetic field sensor、Velocity、Extended Kalman filter
GNSS、IMU、Magnetic field sensor、Velocity、Extended Kalman filter