セッション詳細
[F112]ロボット機構・設計の新機軸［機素潤滑設計］
2025年9月9日(火) 9:00 〜 11:30
第15室(C309)
司会：菅原 雄介 (東京科学大学)
[F112-1]魅せる機構、隠れる機構
山田 泰之 (法政大学)
[F112-2]最適化によるシリアルリンク機構の設計とワイヤによる非線形拘束機構
白藤 翔平 (関西大学)
[F112-3]キツツキを模倣した伸縮ロボットアーム
金田 礼人 (九州大学)
[F112-4]廃炉作業用ロボットにおける創造的機構設計
木村 直人 (白山工業（株）極限環境ロボット研究所)
[F112-5]構造物の形状解析に基づくリンク機構の解析と設計
有賀 嵩紘 (東京科学大学)