講演情報

[IV-66]3次元マルチスキャン水中ドローンを用いた下水人孔管路内調査

*室田 健希1、堀内 民夫1、田中 勉1、安倍 航佑2、眞島 尚宏3、中野 航太3 (1. 西松建設株式会社、2. 株式会社朝日海洋開発、3. クモノスコーポレーション株式会社)

キーワード:

水中ドローン、3次元マルチビームスキャニング、下水人孔、遠隔調査、点群データ、インフラ管理