リモートセンシング

15:20 〜 15:30

[IV-66] 3次元マルチスキャン水中ドローンを用いた下水人孔管路内調査

*室田 健希¹、堀内 民夫¹、田中 勉¹、安倍 航佑²、眞島 尚宏³、中野 航太³ (1. 西松建設株式会社、2. 株式会社朝日海洋開発、3. クモノスコーポレーション株式会社)

キーワード：

水中ドローン、3次元マルチビームスキャニング、下水人孔、遠隔調査、点群データ、インフラ管理

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