建設ロボット・自動化(6)

17:50 〜 18:00

[VI-1187] つくばチャレンジから考える建設分野での自律走行ロボット技術の活用

*川辺 知人^1,3、稲川 正浩^2,3、阿部 太郎⁵、竹囲 年延³、二村 憲太郎¹、尾﨑 紘太朗¹、油田 信一⁴ (1. 西武建設株式会社、2. 株式会社シサクウェア、3. 成蹊大学、4. 芝浦工業大学、5. 国立研究開発法人 土木研究所)

キーワード：

つくばチャレンジ、自律走行ロボット、自己位置推定、走行制御、障害物回避