セッション詳細
建設ロボット・自動化(6)
2025年9月12日(金) 16:50 〜 18:10
222（熊本大学 工学部2号館（黒髪南キャンパス））
[VI-1181]安全ルールVer.1.0を適用した自動運転ショベルの現場検証
*小田 銀河1、武石 学1、藤原 翔2、野田 大輔2、大野 洋平2、迫 樹哉2 (1. 株式会社 安藤・間、2. コベルコ建機株式会社)
[VI-1182]自動化ダンプトラックによる完全無人化施工の現場実証
*遠藤 亮雄1、田村 道生1、緒方 恒1 (1. 大成建設株式会社)
[VI-1183]吹付ロボットの利活用による高速道路盛土ののり肩舗装構造変更と生産性向上（その1）
照内 雪絵1、後藤 健二1、佐藤 力哉1、龍田 崇2、平田 智彦3、鬼頭 剛4、*石垣 幸整5 (1. 中日本高速道路株式会社名古屋支社岐阜工事事務所、2. 株式会社ハイウェイ・エンジニアリング、3. 日本道路株式会社、4. 日特建設株式会社名古屋支店、5. 日特建設株式会社技術開発本部)
[VI-1184]鉄筋自動加工機を用いた次世代型鉄筋自動加工スキームの適用
*河田 祐太郎1、宇渡 康正1、狩野 亮1、伊藤 真太郎1、荒川 洋輔2、飯田 武史3、山本 俊輔4 (1. 株式会社大林組、2. 岡谷鋼機株式会社、3. トピー工業株式会社、4. 株式会社ディービーエス)
[VI-1185]施工計画における技能者のレベル（習熟度）を考慮した工期のシミュレーション
*高見 聡1、細尾 誠1、坂梨 利男1、出石 陽一1、浜本 研一1、荒川 雅裕2 (1. 鹿島建設株式会社、2. 名古屋工業大学)
[VI-1186]ダム堆砂処理の無人化・自動化施工におけるマルチキャリア通信システムの検討
*田村 道生1、青木 浩章1、東海林 誠2 (1. 大成建設株式会社、2. 株式会社ソリトンシステムズ)
[VI-1187]つくばチャレンジから考える建設分野での自律走行ロボット技術の活用
*川辺 知人1,3、稲川 正浩2,3、阿部 太郎5、竹囲 年延3、二村 憲太郎1、尾﨑 紘太朗1、油田 信一4 (1. 西武建設株式会社、2. 株式会社シサクウェア、3. 成蹊大学、4. 芝浦工業大学、5. 国立研究開発法人 土木研究所)