山岳トンネル（ICT・自動化）(3)

13:50 〜 14:00

[VI-1205] ホイルローダを用いた山岳トンネル掘削時のずり出し自動化

*松山 拓広¹、藤本 大輝¹、松本 俊彦¹、浜本 研一¹、三浦 悟¹、坪倉 聖一¹ (1. 鹿島建設株式会社)

キーワード：

山岳トンネル、ホイルローダ、自動化、自己位置推定、SLAM