セッション詳細
山岳トンネル（ICT・自動化）(3)
2025年9月12日(金) 13:30 〜 14:50
223（熊本大学 工学部2号館（黒髪南キャンパス））
[VI-1203]山岳トンネル機械掘削方式における無人化施工機械の開発
*副島 幸也1、加藤 恵太1、松尾 陽介2 (1. （株）安藤・間、2. （株）三井三池製作所)
[VI-1204]神岡試験坑道におけるトンネル自動化施工技術の実証
*女賀 崇司1、青柳 隆浩1、山岸 隆史1 (1. 鹿島建設株式会社)
[VI-1205]ホイルローダを用いた山岳トンネル掘削時のずり出し自動化
*松山 拓広1、藤本 大輝1、松本 俊彦1、浜本 研一1、三浦 悟1、坪倉 聖一1 (1. 鹿島建設株式会社)
[VI-1206]山岳トンネルにおけるホイールローダ自動運転システムの開発
*本山 昇1、田口 毅1、塚田 純一2 (1. 西松建設株式会社、2. ジオマシンエンジニアリング株式会社)
[VI-1207]山岳トンネルのずり搬出作業におけるバックホウの自動化技術の開発
*纐纈 善孝1、松本 慶太2、塚田 純一3 (1. 西松建設株式会社、2. 株式会社アラヤ、3. ジオマシンエンジニアリング株式会社)
[VI-1208]最適発破パターン・削孔順序自動設計技術のセミオートジャンボへの実装と検証
*荒井 匠1、白井 隆裕1、大坪 宏行1、福田 毅1、垣見 康介1、菊池 亮介2、中田 正敏2、谷口 俊一3、青木 連樹3、伊藤 文香4、古後 健太4 (1. 清水建設株式会社、2. サンドビック株式会社SMRTカンパニー、3. 株式会社Lightblue、4. 株式会社演算工房)
[VI-1209]全自動鋼製支保工建込システムを用いた効率的な建込方法
*馬場 雄大1 (1. 前田建設工業株式会社)
[VI-1210]LiDAR を用いたインバート施工の効率化
*廣松 直人1、高木 将光1、佐々木 幸1 (1. 青木あすなろ建設株式会社)