建設ロボット・自動化(1)

17:40 〜 17:50

[VI-525] ブルドーザーの自律施工に向けた経路生成アルゴリズムの開発

*山本 真哉¹、宮下 裕貴¹、鈴木 正憲¹、大山 春太郎¹、大貫 奈々美¹ (1. 清水建設株式会社)

キーワード：

自律施工、ブルドーザー、敷き均し、経路生成、シミュレータ、ロボット