[J401] 大型機械の遠隔操作・監視・点検

9:30 〜 9:45

[J401-01] 4自由度の油圧ショベルに対する状態推定を用いた安定化制御

〇留田 歩武¹、橋本 智昭¹ (1. 大阪工業大学)

キーワード：

制御系設計、状態推定、非線形制御