セッション詳細

[J401]大型機械の遠隔操作・監視・点検

2025年9月9日(火) 9:30 〜 10:15
第3室(B12)
座長:皆川 佳祐(埼玉工業大学)

[J401-01]4自由度の油圧ショベルに対する状態推定を用いた安定化制御

〇留田 歩武1、橋本 智昭1 (1. 大阪工業大学)

[J401-02]ロバスト安定化修正PID制御のパラメータ調整

〇阿部 悠也1 (1. 埼玉工業大学)

[J401-03]張力変動型U曲げ疲労試験によるクレーン用ワイヤロープの疲労寿命に及ぼす除荷の影響
‐IWRC 6×fi(29)の場合

〇山口 篤志1、緒方 公俊1、本田 尚1、山際 謙太1 (1. 労働安全衛生総合研究所)