[S114] 機械システムにおける機構の設計と要素技術 (1)

9:30 〜 9:45

[S114-01] 遺伝的アルゴリズムによる2自由度リンク機構を用いた脚機構設計の試み

〇松本 嘉彦¹、山﨑 慎太郎²、井上 康博¹ (1. 京都大学、2. 早稲田大学)

キーワード：

リンク機構、脚機構、遺伝的アルゴリズム