セッション詳細
[S114]機械システムにおける機構の設計と要素技術 (1)
2025年9月10日(水) 9:30 〜 10:30
第10室(C212)
座長:南後 淳(山形大学)、原田 孝(近畿大学)
[S114-01]遺伝的アルゴリズムによる2自由度リンク機構を用いた脚機構設計の試み
〇松本 嘉彦1、山﨑 慎太郎2、井上 康博1 (1. 京都大学、2. 早稲田大学)
[S114-02]動作範囲と機能を拡張する自由度可変パラレルロボットの提案
〇原田 孝1、八瀬 快人1 (1. 近畿大学)
[S114-03]車輪移動型ロボット用速度ベースドラム式安全ブレーキの設計と評価
〇程 植威1、安 興文1、甲斐 義弘2 (1. 東海大学大学院、2. 東海大学)
[S114-04]高齢者立ち上がり動作補助装置の開発
〇小島 一恭1、赤羽根 栞音2 (1. 湘南工科大学、2. 神奈川県教育委員会)