[S114] 機械システムにおける機構の設計と要素技術 (1)

10:00 〜 10:15

[S114-03] 車輪移動型ロボット用速度ベースドラム式安全ブレーキの設計と評価

〇程 植威¹、安 興文¹、甲斐 義弘² (1. 東海大学大学院、2. 東海大学)

キーワード：

Human-Friendly Robot、Mechanical Safety Brake、Drum-Type Mechanism