[IS1] インタラクティブセッション1

[IS1-04] SAMformerを適用した模倣学習によるロボットの自律制御

*桝岡 篤人¹、阪井 啓紀¹、早崎 雅人¹、林 良和¹、加藤 邦人¹ (1. 岐阜大学)