セッション詳細
[IS1]インタラクティブセッション1
2025年5月28日(水) 14:45 〜 16:15
IS ポスター会場(ホワイエ・102会議室)
[IS1-A1]【特別企画招待発表】3次元計測・物体認識技術の実用に向けた取り組みと課題
*長谷川 昂宏1 (1. オムロン)
[IS1-A2]【特別企画招待発表】現場で得られるデータを効率的に活用した高精度な画像認識モデル作成
*田中 勇貴1 (1. 日本電気)
[IS1-01]ErpGS: 3D ガウシアン正則化を用いた 360 度画像の新規視点合成
*伊藤 慎太郎1、高間 夏暉1、伊藤 康一1、陳 煥宗2、青木 孝文1 (1. 東北大学、2. National Tsing Hua University)
[IS1-02]プロトタイプ法ProtoPFormerへの人の知見の組み込みによる精度向上
*落合 祐馬1、平川 翼1、山下 隆義1、藤吉 弘亘1 (1. 中部大学)
[IS1-03]音響センシングに基づく机上動作認識
米澤 祥吾1、*角田 弘斗1、入江 豪1 (1. 東京理科大学)
[IS1-04]SAMformerを適用した模倣学習によるロボットの自律制御
*桝岡 篤人1、阪井 啓紀1、早崎 雅人1、林 良和1、加藤 邦人1 (1. 岐阜大学)
[IS1-05]Object Keypoint Similarityを応用した高解像度画像における人物骨格の二重検知除去
*諸戸 祐哉1、伊藤 良起1、佐々木 辰也1、秋山 高行1 (1. (株)日立製作所 研究開発グループ 先端AIイノベーションセンタ)
[IS1-06]クラス単位のFlooding正則化による不均衡データから画像認識
*内藤 勇太1、福田 幸平1、相澤 宏旭1 (1. 広島大学)
[IS1-07]車載カメラ映像からのセグメンテーションマスクを用いた自由視点画像生成
*森川 瑞生1、李 一洲1、紋野 雄介1、田中 祐一2、片岡 誠一2、小柴 輝明2、奥富 正敏1 (1. 東京科学大学、2. 株式会社ミックウェア)
[IS1-08]小型自律飛行ドローンを用いた室内環境の 3D モデル自動生成システムの実現に向けて
*鈴木 隆元1、Cangyi Jiang2、秋田 憲史1、山下 健一1、Hagad Lorenzo1、片岡 誠一1、紋野 雄介2、奥富 正敏2 (1. ミックウェアオートモーティブ、2. 東京科学大学)
[IS1-09]深度情報を用いた全天周画像とMR表現を活用した遠隔指導システムの検討
*星 了太郎1、石井 雅樹1、福田 徹平1、伊東 嗣功1、堂坂 浩二1 (1. 秋田県立大学)
[IS1-10]大規模3D点群における異なるクラスの境界付近の識別精度向上
小野 広夢1、*佐々木 皇南1、小森 惇也2、堀田 一弘1 (1. 名城大学、2. アジア航測)
[IS1-11]レンコン田における農業害虫ハスモンヨトウによる食害痕の検出と検証
*斎藤 健伸1、寺田 賢治1、小原 慎太郎2、中野 昭雄2 (1. 徳島大学、2. 徳島県立農林水産総合技術支援センター)
[IS1-12]LiDAR点群を活用したVisual Localizationにおける推定精度の劣化を抑えた参照画像の削減手法
*辻 真彦1、新垣 仁1、谷田 隆一1 (1. 日本電信電話)
[IS1-13]視線移動の軌跡を用いた個人認証
*丹治 優一郎1、森山 剛1 (1. 東京工芸大学)
[IS1-14]カトゥーンブラーが移動物体に与える知覚的効果の一考察
前田 梨里花1、*村上 和人1 (1. 愛知県立大学)
[IS1-15]光線場イメージングとニューラルネットワークによる微小三次元形状の測定法光の方向のカラーマッピングで微小凹凸を瞬時に三次元化
*大野 博司1、碓井 隆1 (1. 東芝)
[IS1-16]LiDAR を用いたバスケットボール向けトラッキングシステムの
提案と検証
*林 龍之介1、永田 禄人1、池田 和真1、大空 佐古1、中村 太一2、谷 昌樹2、吉岡 健太郎1 (1. 慶應義塾大学、2. アイシン DX 戦略センター DS 部)
[IS1-17]画像処理に基づく屋外作業ロボットの自律操業のための経路生成技術
*仵 小軍1、新垣 仁1、谷田 隆一1 (1. 日本電信電話)
[IS1-18]マルチドメイン学習のための共有・固有LoRAの分離学習手法
*髙間 勇作1、丁 寧1、横田 達也1、玉木 徹1 (1. 名古屋工業大学)
[IS1-19]ホログラフィック光素子を用いた姿勢推定手法の検討
*鬼頭 亮太郎1、山本 祐揮1、服部 公央亮1、堀米 秀嘉2、梅崎 太造1 (1. 中部大学、2. 合同会社3Dragons)
[IS1-20]イベントデータからの映像復元における空間平滑化法の検討
*石原 俊平1、山本 洋太1、谷口 行信1、入江 豪1 (1. 東京理科大学)
[IS1-21]作業映像の特徴抽出器を用いた作業分節法
*神谷 聡1、藤田 渉1、八田 俊之1,2、渡邊 信太朗1、近藤 空哉2、齋藤 一誠2、長野 匡隼2、中村 友昭2 (1. 三菱電機、2. 電気通信大学)
[IS1-22]隠蔽シナリオでの深度を使用した物体追跡モデル
*宇佐美 大樹1、鷲見 和彦1 (1. 青山学院大学)
[IS1-23]電動車いすを対象とするドライバの視認状態を加味した歩行者との衝突リスク推定
*佐藤 匠1、山崎 彬人1、横谷 靖1 (1. 名城大学)
[IS1-24]料理プロセスにおける食材混合状態認識のためのテクスチャ特徴量の有効性に関する検討
*原 悠真1、田上 鈴奈1、小林 大起1、秋月 秀一1、橋本 学1 (1. 中京大学)
[IS1-25]Land Use Semantic Segmentation From Raster Image Basemap Tiles
*Bramson Aaron1、Sahu Pankaj1 (1. GA technologies)
[IS1-26]車載カメラデータを活用した車両周辺空間マップ作成手法の検討
*吉村 裕一郎1、Chand Jigyasa1、Ulhaq Israr1、Phan Thi huyen thanh1、Singha Mainak1、杜 舟寧1、Truong Vinh Truong Duy1 (1. アイシン)
[IS1-27]ラフスケッチを活用した参照画像ベースの画像生成
*諸星 有乃1、ハオ グオチン1、鷲見 和彦1 (1. 青山学院大学)
[IS1-28]マルチモーダルLLMを使わない,日本の道路の案内標識の内容理解
*松崎 拓海1、鷲見 和彦1 (1. 青山学院大学)
[IS1-29]3D点群の2D射影画像に対する物体認識結果に基づく
広域LiDAR計測データのセマンティックセグメンテーション
*西村 俊彦1、阿部 裕文1、村崎 和彦1、吉田 大我1、谷田 隆一1 (1. 日本電信電話)
[IS1-30]VLMを用いた経年変化予測のための注意機構操作
*遠藤 太一1、Hao Guoqing1、鷲見 和彦1 (1. 青山学院大学)
[IS1-31]未知度合いと把持量のばらつきを考慮したサンプリング最適化と把持位置選択による食品把持の高精度化
*旅田 海聖1、岡本 直樹1、平川 翼1、山下 隆義1、藤吉 弘亘1 (1. 中部大学)
[IS1-32]超解像モデルを用いた半導体パターン画像測長システムの提案と性能評価
*大見 則文1、中村 隆央1、近藤 泰成1、茂木 弘典1 (1. 東京エレクトロン)
[IS1-33]マルチライン光走査方式静脈イメージングにおける
ウィナーフィルタを用いた再構成画像の鮮鋭化
*谷畑 佑典1、馮 宇1、マース カメル2,1、安富 啓太1、川人 祥二1、小室 孝3、中野 和也4、香川 景一郎1、鈴木 裕之5 (1. 静岡大学、2. 静岡理工科大学、3. 埼玉大学、4. 成蹊大学、5. 群馬大学)
[IS1-34]良品画素群の時空間分布を用いた異常検知手法外観検査異常検知における「良品イマージュ」の考察
*小平 翔吾1、五十嵐 隼1、尾野 裕一朗1、袴田 紘基1、近藤 圭太1、青木 公也1、輿水 大和2、菊地 朝子3 (1. 中京大学、2. 中京大学/YYCソリューション、3. セイコーフューチャークリエーション)
[IS1-35]区画化された各画像領域に存在する部品の種類と個数の組み合わせに着目した論理的異常検知
*山田 智大1、平松 直人1、小林 大起1、秋月 秀一1、橋本 学1 (1. 中京大学)
[IS1-36]主成分分析を用いたイベントカメラによる振動計測
*岡本 日向1、栗原 康佑1、前田 慶博2、浜本 隆之1 (1. 東京理科大学、2. 芝浦工業大学)