[IS1] インタラクティブセッション1

[IS1-31] 未知度合いと把持量のばらつきを考慮したサンプリング最適化と把持位置選択による食品把持の高精度化

*旅田 海聖¹、岡本 直樹¹、平川 翼¹、山下 隆義¹、藤吉 弘亘¹ (1. 中部大学)